【中玻網(wǎng)】隨著太陽能熱水器的普及，國內(nèi)太陽能管生產(chǎn)無論從窯爐、成形、退火等方面都已經(jīng)十分成熟，產(chǎn)品合格率更是達(dá)到了95%以上，制約合格率進(jìn)一步提升的是產(chǎn)品輸送過程中的破損。下面就此問題進(jìn)行分析：
　　
　　1、機(jī)械手
　　
　　機(jī)械手是一種利用凸輪結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)彎機(jī)械，通過機(jī)械傳動(dòng)控制速度和頻率，完成抓管、運(yùn)輸轉(zhuǎn)彎工作。通過我們多年的使用總結(jié)如下：
　　
　　1.1機(jī)械手的速度和頻率固定，若上道工序出現(xiàn)故障，則會(huì)造成運(yùn)行紊亂，出現(xiàn)掉管或者折彎等問題。
　　
　　1.2機(jī)械手的運(yùn)行環(huán)境是固定的，一旦預(yù)設(shè)的上道工序的速度、頻率或者輸管數(shù)量發(fā)生改變，即不再適用。
　　
　　1.3機(jī)械手成本低、占地面積小。
　　
　　綜上所述，機(jī)械手的這些特點(diǎn)就要求使用者要時(shí)時(shí)關(guān)注上道工序的運(yùn)行情況，隨時(shí)調(diào)整且故障率高。適用于廠房面積狹小且初次投入較少的新廠家。
　　
　　2、轉(zhuǎn)彎機(jī)
　　
　　轉(zhuǎn)彎機(jī)是一種由可編程控制器和步進(jìn)電機(jī)控制，通過PLC編程和光電開關(guān)配合實(shí)現(xiàn)篩管、轉(zhuǎn)彎輸送工作的機(jī)械。
　     　
　               　轉(zhuǎn)彎機(jī)工作示意圖
　　
　　在輸送過程中，從拉管機(jī)得到一個(gè)信號(hào)，在合格范圍內(nèi)則通過翻板機(jī)后直接從轉(zhuǎn)彎機(jī)輸送到下一工序，否則，轉(zhuǎn)彎機(jī)倒轉(zhuǎn)、回管。轉(zhuǎn)彎機(jī)的啟動(dòng)是從翻板機(jī)上落管到轉(zhuǎn)彎機(jī)觸動(dòng)光電開關(guān)，開始運(yùn)行。
　　
　　2.1由上道工序參數(shù)控制轉(zhuǎn)彎機(jī)的運(yùn)行，改變拉管速度、頻率等參數(shù)時(shí)使用不受影響。
　　
　　2.2可接受拉管機(jī)信號(hào)，完成自動(dòng)篩管、落管啟動(dòng)功能，節(jié)約勞動(dòng)力和用電成本。
　　
　　2.3出現(xiàn)意外折管、斷管時(shí)，轉(zhuǎn)彎機(jī)可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　
　　2.4占地面積非常大，設(shè)備成本較高。
　　
　　綜上，較機(jī)械手而言，轉(zhuǎn)彎機(jī)更為先進(jìn)，它可根據(jù)信號(hào)指示完成篩管、運(yùn)輸?shù)裙δ�，可以用于變化管型生產(chǎn)得電爐生產(chǎn)線。但對(duì)使用環(huán)境要求較高。
　　
　　3、新型輸理機(jī)是可將上道工序的太陽能毛坯管運(yùn)送到下一工序并在輸送過程中使玻璃管溫度降至下道工序可使用溫度的設(shè)備。它由可編程控制器和電磁離合器配合使用，同傳統(tǒng)動(dòng)輸理機(jī)相比有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
　　
　　3.1可以完成倒轉(zhuǎn)工作，出現(xiàn)不合格品時(shí)可自動(dòng)篩除。
　　
　　3.2它的結(jié)構(gòu)為龍門拱形，利用上層空間加長送管距離，節(jié)約了地面空間。
　     　
　          　     新型輸理機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖