1、消隙原理：單電機輸入，雙齒輪輸出，通過碟簧自動消除反向間隙，可以完全消除反向間隙。

2、主要特性：

1）高精度：所有齒輪均採用精密硬齒面磨齒齒輪，保證了其具有很高的傳動精度，提高了機床的定位精度和重複定位精度。

2）高剛性：合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，合理的加工工藝、裝配工藝，所有齒輪均為精密硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性，（在此強調(diào)一點，並不是所有此種消隙原理的齒輪箱都具有高剛性，不同廠家生產(chǎn)的消隙減速機其剛性相差很大，也就造成不同用戶使用後反映效果不同），經(jīng)過我公司技術(shù)人員多年的經(jīng)驗積累，不斷的技術(shù)改進，我公司生產(chǎn)的消隙減速機的剛性已得到大幅的提升，完全滿足各種大型精密設(shè)備的傳動需要。

如果剛性太差，雖然從原理上完全消除了間隙，但實際使用時仍會出現(xiàn)“間隙”（嚴格的說應(yīng)該叫變形），也就是有些人說的：“反向時應(yīng)走0.1mm，實際打表測得只走了0.03mm，就是因為其剛性差，發(fā)生了變形；還有一個現(xiàn)象就是抖動爬行，由於摩擦力的存在以及動、靜摩擦力的差別，同時如果傳動系統(tǒng)的剛性又差，就極易產(chǎn)生抖動爬行的現(xiàn)象，處理起來非常棘手，尤其在導(dǎo)軌是滑動或靜壓的場合，抖動爬行現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。

3）自動補償功能：由於齒條的齒距誤差是客觀存在的（包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差），也就是說雙輸出兩個齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長上有的地方長有的地方短，如果消隙齒輪箱無自動補償功能，行走過程中會出現(xiàn)有時產(chǎn)生間隙有時出現(xiàn)干涉，嚴重影響行走精度（即降低了定位精度和重複定位精度），同時嚴重降低了齒輪箱和齒條的使用壽命。（如：雙行星減速機中間通過聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)即為無補償功能；另外雙電機消隙（即電子消隙），雖具有補償功能，但只有極少數(shù)的幾個高檔系統(tǒng)才具備此功能，80%以上的系統(tǒng)無此功能，通用性差，且成本高，對機械人員電氣人員要求較高）

東莞市登聖準(zhǔn)確機械有限公司成立于2012年初，座落于東莞大朗鎮(zhèn)犀牛陂，集科工貿(mào)于壹體的大型自動化高新技術(shù)企業(yè)，公司擁有獨立進出口權(quán)，設(shè)立有倉儲基地及營銷中心，立足東莞，業(yè)務(wù)輻射全國。公司産品主要有：PHT行星減速機、YYC準(zhǔn)確齒輪齒條等。産品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床，木工機械，搬運、輸送機械，準(zhǔn)確測量儀器，産業(yè)自動化機械，電子半導(dǎo)體機械，機械手臂、包裝機械等所有需求準(zhǔn)確直線傳動及定位的領(lǐng)域。登聖準(zhǔn)確秉承“以較快效率服務(wù)，達顧客較高滿意”的企業(yè)方針，傳承“以質(zhì)量爲(wèi)生命，以品牌開拓市場”的經(jīng)營宗旨，向廣大客戶提供有行業(yè)優(yōu)勢的先進産品、全程技術(shù)支持及便捷的售後服務(wù)！創(chuàng)新，永無止境 ，登聖人願與您共同進步、共同發(fā)展！

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