一、吸附物的探討1、吸附特的特性：表面狀態(tài)有無(wú)通氣性，厭靜電，厭銅離子，形狀是否變化（紙張，塑料）2、吸附物的形狀：吸附面的大小，平坦度（曲面的狀態(tài)），形狀（正方體，球體，圓筒狀）3、吸附物的重量4、吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊，如下圖所示二、選擇吸盤(pán)1、設(shè)定真空壓力：設(shè)定高低壓膠管時(shí)根據(jù)真空源的規(guī)格留出余量�？瞻阅溃▏娚涫秸婵瞻l(fā)生器）時(shí)，大致定為-66kPa。但如果吸附特有通氣性，表面狀態(tài)粗糙時(shí)，真空壓力不會(huì)上升，則需要另行實(shí)驗(yàn)，請(qǐng)事先與本公司（河北市鼎泰氣動(dòng)元件科技有限公司）協(xié)商。2、計(jì)算吸盤(pán)的直徑：吸盤(pán)開(kāi)關(guān)為圓形時(shí)，請(qǐng)按照下列公式計(jì)算吸盤(pán)的直徑。D：需要的吸盤(pán)直徑（mm）M：吸附物的重量（kg）S：安全系數(shù)：水平起吊S=4；垂直起吊S=8n：吸盤(pán)的個(gè)數(shù)p：真空壓力（-kpa）注：重量（M）乘以9.8N即為所需要的吸附力考慮到吸附物的可吸附尺寸（面），所選的吸盤(pán)直徑應(yīng)設(shè)定為大于根據(jù)所得出的所需吸盤(pán)直徑（D）。因吸盤(pán)在吸附時(shí)會(huì)變形，吸盤(pán)的外徑將增加10%左右，所以選擇時(shí)請(qǐng)考慮到此點(diǎn)，不要使吸盤(pán)從吸附物的邊緣露出。求出的吸盤(pán)直徑如超出數(shù)值時(shí)，請(qǐng)按照2個(gè)以上計(jì)算。如吸盤(pán)不是圓形的，請(qǐng)另行與本公司（河北市鼎泰氣動(dòng)元件科技有限公司）協(xié)商。三、計(jì)算案例如下：水平起吊計(jì)算圓形吸盤(pán)的直徑。吸附物重量：M=0.5kg真空壓力：P=-70kpa吸盤(pán)個(gè)數(shù)：n=1個(gè)安全系數(shù)：因是水平起吊，所以S=4公式為：根據(jù)公式所算出的結(jié)果為：故，吸盤(pán)的直徑應(yīng)該選擇20MM的因?yàn)檎婵諌毫��?huì)使吸盤(pán)變形，所以吸附面積要比吸盤(pán)直徑小，變形度根據(jù)吸盤(pán)的材質(zhì)、形狀、橡膠的硬度而有區(qū)別，因此，在計(jì)算得出吸盤(pán)直徑時(shí)需留出的余量。安全系數(shù)中包括變形部分。