天津眾麗華門窗公司從定位后的圖畫(huà)中挑選ROI區(qū)域即自動(dòng)門的底部區(qū)域，巨細(xì)為28X696，對(duì)此區(qū)域進(jìn)行切割試驗(yàn)。圖4.6中所示為需切割的圖畫(huà)。對(duì)圖4.6中需切割的3副圖畫(huà)別離用傳統(tǒng)Otsu算法和改善后的算法進(jìn)行切割，設(shè)Q}} - 1 57 s Qm - 095 s圖畫(huà)的直方圖如圖4.7(a), (d), (g)所示。圖畫(huà)1中自動(dòng)門徹底翻開(kāi)，此刻灰度直方圖具有較好的峰谷特性，當(dāng)運(yùn)用傳統(tǒng)OtSu法，以類間較大方差作為閩值挑選原則時(shí)得到閩值為103，而通過(guò)這篇文章算法得閩值為100，切割作用別離如圖4.7(b), (c)所示，不同并不大。圖畫(huà)2表明自動(dòng)門正在封閉，一起沒(méi)有障礙物呈現(xiàn)，此刻的灰度直方圖特性并不顯著，使用傳統(tǒng)Otsu的閩值109切割后作用如圖4.7}e)，以這篇文章算法的閩值104切割后作用如圖4.7(}，兩圖比照后者的切割作用更為理想。圖畫(huà)3中的自動(dòng)門封閉過(guò)程中呈現(xiàn)乘客的手掌，直方圖特性也不顯著，這時(shí)本體系要求手掌可以與門的高亮度區(qū)域切割為一個(gè)連通的全體，以便后續(xù)的剖析，但是在圖4.7(h), (i)中發(fā)現(xiàn)切割后手掌的邊際明晰，并且在底部存在攪擾，一維的Otsu現(xiàn)已完成不了切割方針，一起Q=124Q，需求進(jìn)行二維Otsu切割。進(jìn)行二維Otsu切割，設(shè)置N=36,鄰域?yàn)?X5，在算法改善前核算得到閩值(110,102)，切割作用如圖4.8(b)。調(diào)查圖4.8(a)的二維直方圖發(fā)現(xiàn)，其散布規(guī)律與這篇文章算法的理論假定基本契合，選用改善后的算法求得閩值為X103,111)，切割作用如圖4.8(c)。通過(guò)表4.1的算法耗時(shí)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，改善后的算法加速近30%的運(yùn)算速度，能有用進(jìn)步體系的實(shí)時(shí)性。關(guān)于3副切割后的圖畫(huà)進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理時(shí)，挑選半徑為一個(gè)像素的圓作為構(gòu)造元素，進(jìn)行脹大運(yùn)算，處理結(jié)果如圖4.9所示。試驗(yàn)表明，通過(guò)一次以圓構(gòu)造元素的脹大運(yùn)算后，圖畫(huà)去掉大多數(shù)攪擾點(diǎn)，到達(dá)切割意圖。研討自動(dòng)門ROI區(qū)域的圖畫(huà)切割辦法，圖畫(huà)切割的作用是體系準(zhǔn)確檢查障礙物完成防夾功用的要害。本章在灰度圖畫(huà)上打開(kāi)依據(jù)閩值的切割研討，首要剖析了Otsu算法在切割范疇的使用。聯(lián)系傳統(tǒng)的一維Otsu算法進(jìn)行切割精度的改善，完成有些情況下的有用切割;研討二維Otsu算法的特性，依據(jù)二維直方圖重劃剖析區(qū)域，進(jìn)步了算法運(yùn)行速度和切割精度。

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